Narodil se 7. března 1940. Vystudoval Pedagogický institut a stal se učitelem s aprobací dějepis, čeština a výtvarná výchova. Na právnickou fakultu, kam se nejprve hlásil, nebyl přijat kvůli špatnému kádrovému profilu. Po maturitě proto pracoval v účtárně státního podniku Stavoinvest, poté pracoval jako skladník ve skladu sanitární keramiky.
Na vysoké škole se setkal s J. Grossmannem, se kterým založili humoristickou dvojici, která posléze vystupovala v divadle Semafor .
V průběhu vojenské prezenční služby spoluzaložil divadelní soubor VOJ, což byla zkratka pro Vojenské jeviště. Po jejím skončení se vrátil ke spolupráci s J. Grossmannem, se kterým spolupracoval až do jeho smrti.
Po smrti Jiřího Grossmanna spolupracoval s Petrem Nárožným a Luďkem Sobotou a poté s Jiřím Krampolem, v tomto období se jeho humor dostal na úroveň estrádních pořadů a z toho pramenily neshody s Jiřím Suchým, které ukončila až výpověď z divadla Semafor. Poté založil Divadlo Jiřího Grossmanna, kde působil spolu se Zuzanou Bubílkovou až do své smrti. Zemřel 16. února 2004 na mnohočetný myelom zmutovaný do akutní leukemie.
Byl ženatý, s manželkou Magdalenou měl tři dcery, Evu, Magdalenu a Hanu.
zdroj: http://cs.wikipedia.org/wiki/Miloslav_%C5%A0imek
