Narodila sa do rodiny roľníka a garbiara. V roku 1961 sa s manželom, Jánom Martákom, presťahovala do Bratislavy.
Školy navštevovala vo Vrbici, Liptovskom Mikuláši a v rokoch 1919 – 1923 navštevovala učiteľský ústav v Prešove.
Po ukončení štúdií pracovala v rokoch 1923 – 1931 ako učiteľka v Dolnom Srní.
V rokoch 1931 – 1933 učila v Bratislave, 1933 – 1939 v Martine. V roku 1939 musela kvôli reumatizmu a sťaženej pohyblivosti opustiť učiteľstvo. Začala pracovať v Matici slovenskej a redigovať Dobré slovo / 1939 -1945/ a časopis Slniečko /1946-1948/.
V časoch učiteľskej činnosti sa zoznámila aj so svojim manželom Jánom Martákom, ktorý sa stal neskôr tajomníkom a správcom Matice slovenskej.
Okrem detských časopisov publikovala aj v periodikách Politika, Národné noviny, Cirkevné listy, Slovensko, Živena, Matičné čítanie, Kultúrny život, Slovenské pohľady a ďalších.
Práve počas učiteľského obdobia v Dolnom Srní začala s tvorbou pre deti a od roku 1928 aktívne spolupracovala s časopisom Slniečko.
Tvorila pre deti a mládež, no písala najmä poéziu.
V tvorbe pre deti používala živú reč, vďaka ktorej deti môžu naplno využiť svoju fantáziu.
Jej texty sú rytmické a pre deti očarujúce.
Jej prvá kniha Pestré Kvety, ktorá je zbierkou veršov, vyšla v roku 1932.
Jej ďalšie známe diela sú Tri rozprávky z neba /1932/ a Hrdinovia /1935/ - je to veršovaná poviedka.
Napísala básnické zbierky Hore grúňom – dolu grúňom /1934/, Od jari do zimy /1939/.
Najmenším čitateľom venovala Na veselej posiedke /1946/, Plamienočka /1948/, Zverinček /1950/, Zatúlané húsa /1953/, Farebná záhradka /1953/, Zvieratká deťom /1956/, Hajaj – búvaj /1957/.
K jej dielam z prózy pre deti patrí V rozprávkovom svete /1940/, Rozprávky o Jánošíkovi /1955/, Chlapčekovo leto /1956/, O medovníkovom domčeku /1961/, Junácka pasovačka /1962/, adaptácie literárneho folklóru Tri zakliate kniežatá /1945/, Prvý venček /1954/, Zlatá podkova, zlaté pero, zlatý vlas /1954/, Ako išlo vajce na vandrovku /1957/, Druhý venček /1957/, Kozliatka /1957/, Starý Bodrík a vlk /1960/, Tri prasiatka /1960/, Koza odratá a jež /1968/, Červená čiapočka /1969/.
Písala aj hry s rozprávkovou tematikou Spoza rajskej brány /1935/, Gajdoš Filúz /1946/, Medovníkový domček /1955/, Soľ nad zlato /1963/.
Hoja, Ďunďa, hoja /1956/ je jej zbierkou ľudových detských hier.
V roku 2009 jej vyšiel reprezentatívny výber básní a rozprávok pre deti pod názvom Zlaté zvonky /2009/.
Prekladala z francúzštiny, nemčiny a ruštiny a to poéziu, prózu, divadelné hry, ľudové piesne či rozprávky.
S manželom napísala veršovanú drámu Jánošík /1941/.
Písala aj poéziu pre dospelých Piesne o láske – zbierka napísaná v roku 1942 ale vydaná v roku 1957, Svetlo nad horami /1948/, Vyznanie /1956/.
V roku 1964 jej udelili titul zaslúžilá umelkyňa.
V roku 1966 jej bola in memoriam udelená Cena Fraňa Kráľa za celoživotné dielo.
Jej tvorbu môžeme nájsť aj pod pseudonymami Ivo Medin, Moro či Teta Mariena.