Od roku 1945 sa rodina Kolínskych presťahovala do Popradu a tu začala Zora navštevovať aj základnú školu.
Ako osemročnej jej pri autonehode zomrela mama, zostala s bratom a s otcom, ktorý sa neskôr druhý raz oženil a Zore pribudla mladšia sestra Lýdia.
V štúdiu pokračovala na gymnáziu v Košiciach a po jeho ukončení študovala herectvo na VŠMU v Bratislave.
V rokoch 1963-1965 bola členkou trnavského divadla a v rokoch 1966-1968 účinkovala v Divadle poézie. Okrem hrania tu vystupovala aj ako speváčka v kabaretných programoch Milana Lasicu a Júliusa Satinského.
V roku 1968 skončila na ôsmom mieste v ankete Zlatý Slávik.
Z Divadla poézie, ktoré sa neskôr premenovalo na Divadlo na Korze, v roku 1971 odišla do Činohry Novej scény v Bratislave. Tu hrala postavy od komických až po vážne. Bola spoluzakladateľkou Divadla Astorka Korzo 90.
Často vystupovala s Ivanom Krajíčkom a k ďalším kolegom patrili aj Zita Furková, Magda Vášáryová, Stano Dančiak, Martin Huba, Marián Labuda, Juraj Kukura, Milan Kňažko a mnohí iní.
Od roku 1989 sa začala venovať podnikaniu.
V 90. rokoch 20. storočia pravidelne vystupovala v relácií Repete. Po smrti Ivana Krajíčka /1997/ začala reláciu Repete moderovať rovnako úspešne ako Ivan.
Prvým manželom Zory Kolínskej bol Milan Lasica, spolu boli desať rokov.
Neskôr sa jej partnerom stal Juraj Kukura a napokon sa zoznámila s lekárom Igorom Petrom, s ktorým zostala do konca svojho života. Krátko pred jej smrťou sa po dvasatichšiestich rokoch spolužitia vzali.
V roku 1998 získala ocenenie divadelných kritikov - DOSKY 98 - za najlepší ženský herecký výkon v inscenácií divadla - Scény z domu Bessemenovcov a v tom isto roku aj ocenenie Žena roka Slovenky.
Medzi jej najznámejšie hity patria piesne Taká som, Svadba strieborná, Keď bola v móde polka, Zabúdaj, zabúdaj, Tiahnu vozy, Viem, prídeš sám či Cesta do neba.
Účinkovala v televíznch programoch ako napríklad Malá televízna hitparáda, Vtipnejší vyhráva, Smiem prosiť, Repete či Nestárnuce melódie.
Spomedzi všetkých jej divadelných postáv spomenieme napríklad Vierku /Jožko Púčik a jeho kariéra/, Trasorítku /Kocúrkovo II/, Sostratu /Mandragora/, Doňu Elvíru /Don Juan/, Celimenu /Mizantrop/, Mášu z Troch sestier.
Zahrala si vo filmoch Pán profesor odchádza, Volanie démonov, Tri priadky, Charleyho teta /Ellu Delahayeovú/, Odhalenie Alžbety Báthoryčky /Boženu/, Stopy na Sitne /Juditu/, Viktória Régia /Petru/, Smoliari /Stolárikovú/, Deti z tehlového dvora, Prvé lásky, Deravé vrecko, Jožko Púčik a jeho kariéra, Sladké starosti /Terezu/, Výlet po Dunaji, Volanie démonov, Straty a nálezy, Čaj u pána senátora, Victoria Regia, Albert /Annu Ivanovnu/, Sršne v úli, Don Carlos, Alžbetin dvor, Šípková Ruženka /dvornú dámu/, Zurvalec.
