Svoju hokejovú kariéru odštartoval v Dukle Trenčín. Podieľal sa na získaní premiérového titulu Dukly Trenčín v sezóne 1991/92 v československej lige a titul s týmto klubom dosiahol aj v prvom ročníku slovenskej extraligy (1993/94).
Z Trenčína odišiel do Sparty Praha, za ktorú hrával štyri sezóny. Za ten čas získal české občianstvo. Jeho úspechom so Spartou bola tretia priečka v ročníku 1996/97.
V Česku hrával aj v Karlových Varoch, Zlíne, Pardubiciach aj Chomutove.
Sezónu 1999/00 začal v Slovane Bratislava, no počas nej prestúpil do fínskeho Jokeritu Helsinki. Ďalší rok hral v Karlovych Varoch, následne dva roky za MoDo Hockey vo švédskej Elitserien (v prvej sezóne sa stal vicemajstrom krajiny).
Pred ročníkom 2003/04 podpísal zmluvu s ruským klubom Dinamo Moskva, v jeho priebehu však prestúpil do HC Hamé Zlín, kde sa stal majstrom českej extraligy. Nasledujúci rok počas výluky NHL hral znovu v slovenskej extralige, v Dukle Trenčín a MsHK Žilina.
Od ročníka 2005/06 bol hráčom v Českých Pardubiciach, kde sa stal kapitánom mužstva.
21. októbra 2007 zaznamenal prvý hetrik po štrnástich rokoch (a úplne prvý v českej extralige).
Po neúspešných zápasoch s ním vedenie v januári 2008 rozviazalo zmluvu a o niekoľko hodín prestúpil do Sparty Praha.
Pred ďalšou sezónou uzavrel kontrakt na jeden rok s prvoligovým mužstvom KLH Chomutov, s opciou na ďalší.
V ročníku 2009/2010 prišiel na dva roky do Banskej Bystrice. V poslednej sezóne pôsobil aj v Poprade, no svoju hokejovú kariéru ukončil pod Urpínom.
Po ukončení aktívnej kariéry začal trénovať juniorských hokejistov v kanadskom Edmontone. Po roku sa však opäť vrátil k aktívnej činnosti a pôsobil ako športový manažér v klube MHJ Dubnica nad Váhom. Popri tom tu aj hrával za mužov v 2. lige. Zároveň hrával aj za HK Gladiators Trnava v 1. lige, kde má striedavý štart.
Naposledy pôsobil ako asistent trénera banskobystrického klubu.
Miroslav Hlinka hral za Českú aj Slovenskú republiku a bol jedným z najúspešnejších reprezentantov.
Štartoval na štyroch svetových šampionátoch, na ktorých získal všetky medaily. Je majstrom sveta z Göteborgu 2002.
Na MS v Petrohrade v roku 2000 vybojoval v slovenskom drese striebornú medailu. V roku 2002 vo švédskom Göteborgu tešil z titulu majstra sveta a následne v roku 2003 získal bronzovú medailu v Helsinkách.
V drese Slovenska odohral štyri svetové šampionáty a v roku 2004 sa zúčastnil aj na Svetovom pohári v zámorí.
V drese národného mužstva nastúpil Hlinka v 82 stretnutiach, v ktorých strelil štrnásť gólov.
Viackrát bol televíznym spolukomentátorom prenosov z vrcholných podujatí, naposledy na ZOH 2014 v Soči.
Mal syna Michala a dcéru Vanessu.
